,其面向轮式移动机器人开发,适配各类轮式底盘移动机器人,包含:转移机器人、无人叉车、清洁机器人、服务机器人、巡检机器人和人形机器人。
据介绍,威迈尔 VMR 机器人控制器 MC600 供给 IO 和总线通讯接口,支撑 CAN、RS485、RS232 及千兆网口。
该款控制器支撑双轮差速、单 / 双 / 多舵轮运动形式、支撑多品牌电机驱动器、支撑各类型移动机器人(包含轮式人形机器人)。控制器 MC600适配“真 SLAM”技能,支撑根据环境天然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主规划途径准确定位。
威迈尔 VMR 机器人控制器 MC600经过 CE-EMC 指令认证、IP54 防护等级,并采用了车规级防水接插件,供给多种对接算法,支撑激光、视觉结尾对接,轨道精度最高可达 ±5mm。
控制器可选配事务层低代码渠道组态化事务流程开发模块,兼容工厂常见事务组织及逻辑,支撑跟从装备导游挑选功用、选定器材、输入参数,完结软件装备启用机器人。
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